球销万向联轴器基本结构：从动壳体，三销架，滚针，球环，防尘罩，主动轴该联轴器具有三个球销的球销万向联轴器，在三销架上有三个销轴均匀分布在同一平面内，销轴上装有求环及滚针，三个球环安装于从动壳体上的球面直槽中，同时三销架上啊的花键孔又和主动轴的花键轴相配，这样主动轴就可以通过三销架，球环等向壳体传递转矩。